直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

　　直线模组最初在德国开发，位于光伏设备、上下料机器人、修剪设备、涂层设备、贴片设备等，该机器人具有单体运动速度快、重复定位精度高、主体质量轻、占用设备空间小、寿命长等特点。直线模组的运用范围不断扩大，正在奔向全世界。在我国跑步的速度更快。近年来直线模组的开发速度更快。特别是在深圳做得很多，质量也很好，很受设备制造商的欢迎。

　　直线模组的发展至今已广泛应用于各种设备。为我国设备制造发展贡献不可或缺的功劳，减少对外设备进口依赖，为热衷于设备开发和制造的工程师带来更多机会。直线模组目前被广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂层机、喷涂机、冲压机、点火器、小型数控机、雕刻铣床、样品绘图仪、裁剪机、移动机、分类机、实验机和适用的培训等场所。

　　目前广泛使用的直线模组可分为两种类型：同步皮带和滚珠丝杠。

　　同步皮带线性模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。

　　滚珠丝杠线模组主要由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑、联轴器、电机、光电开关等组成。

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