直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块。由于模块幻灯片类别多种多样，如果在选择过程中选择错误，设备的性能和项目推进可能会出现各种问题。因此，直线模组的选择非常重要。

　　模块幻灯片选择可以参考以下步骤：

　　1.模块滑块的使用环境决定：根据使用环境，一般环境、清洁环境、恶劣环境？

　　2.确定模块幻灯片的安装方向。确认模块滑块是水平、墙壁还是垂直安装。

　　3.确定模块滑动的负载。

　　4会计模块幻灯片运行速度和加速。

　　5.模块滑块的允许力矩检查：计算静止(匀速)状态和减速状态下的各方向力矩值(Ma、Mb、Mc)。

　　6.模块滑块的精度级别要求：所需的重复定位精度、行走平行度要求等。

　　7.确定电动机安装样式：常用的模块幻灯片安装方法包括直接连接、电动机左安装、电动机右安装、电动机下安装等

　　8.模块滑动行程限位开关方法

　　9.确定模块滑块的电动机规格和功率。

　　模块幻灯片的性能指标可以通过以下几个方面来衡量：

　　模块滑块的精度特性：包括重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、齿隙等。

　　模块滑块的运动特性：承载重量、力矩阻力、工作速度、加速度、工作噪音等

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