DD马达,DD是直接驱动(direct driver)的缩写,如果在其后添加电机,则称为DD直接驱动电机,也称为直接驱动电机。由于输出力矩大,一些公司直接称该产品为力矩伺服。与传统电机不同,该产品的大力矩可以直接连接到运动装置,消除减速器、齿轮箱、皮带等连接机构,称为直接驱动电机。
DD马达(力矩电机)均由独立的定子和转子组成。
定子:多级定子、嵌件、深层油漆后无需封装,以避免热损失疲劳。然后可以安装在薄钢套筒中。钢套两端卷可以固定重叠冲压,外径表面和两端应达到H6公差精度。这种结构必须是过盈配合,并且必须能够改变钢套的外径或末端尺寸,以适应不同的外壳或轴滑动精度。
转子:转子是管子,外部表面粘贴磁铁,磁钢外部用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可以固定为旋转工作台等高扭矩、更适合低速应用的过盈配合或轴向螺栓组。一般来说,转子孔的形状可以根据特定机械结构的需要进行设计,但如果磁路需要,应尽可能最大限度地提高孔直径。
一般来说,该马达由高分辨率编码器组成,因此可以获得比普通伺服更高的精度。另外,由于直接连接方式,机器结构引起的位置误差减少,确保了过程的准确性。另外,一些凸轮轴控制方法可以减少机器结构摩擦引起的尺寸误差,并大大减少安装、使用时的噪音等。
DD电机的优点
1.消除了间隙误差:一般传动机构有减速器、联轴器、齿轮、皮带、螺丝等中间环节,间隙误差是不可避免的。特别是长时间运转造成的机械磨损更是无法补偿。由于DD直接驱动安装方法,误差降至最低。此外,伺服特性也可以随时修正错误,获得最佳的控制精度。
2.高分辨率和高位置精度:DD马达选项编码器分辨率数万线,电控精度高,比普通伺服的控制精度高好几倍。由于制作相当精密,微纳DD马达的最终绝对精度控制一般可以达到15s以内。
3.高刚度、紧凑结构、高使用效率:DD电机刚度强,与负荷结合后特性坚硬,对驱动器的要求更高。驱动器提供在线增益调试和谐振滤波器。DD马达的精子是永久磁铁,可以产生一定的磁场,在单位电流下产生最大扭矩输出。DD电机与输出同等转矩的伺服电机相比,耗电量小,热值小。能够以低速保持一定的扭矩输出,不会发生低速产生扭矩的死区。停止定位时,永久磁铁产生的永久磁场使您能够在更短的时间内进行准确的定位,并在不到20毫秒的时间内固定位置。DD马达型腔的独特设计不仅减少了自身的惯性,还为客户提供了更多的安装形式。组装的机器结构更加紧密,使用效率高于其他方法。
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