DD是“直接驱动”的缩写，如果在其后加上电机，则称为“DD马达”。

　　由于输出力矩大，一些公司直接称该产品为力矩伺服。与传统电机不同，该产品的大力矩可以直接连接到运动装置，消除减速剂、齿轮箱、皮带等连接机构，称为直接驱动电机。

　　另外，该电机通常由高分辨率编码器组成，因此可以获得比普通伺服更高的精度。另外，由于直接连接方式，机器结构引起的位置误差减少，确保了过程的准确性。

　　另外，一些凸轮轴控制方法可以减少机器结构摩擦引起的尺寸误差，并大大减少安装、使用时的噪音等。

　　伺服电机：控制伺服系统中机械部件运行的引擎，是辅助电机间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的机电转换器。液压阀控制器伺服电机是功率非常小的微特战电机，最常用的是永磁直流伺服电机和正式直流伺服电机。

　　伺服电机也称为执行电机，在自动控制系统中用作执行元件，将接收到的电信号转换为电机轴上的各位移或角速度输出。直流和交流伺服电机分为两大类。主要特点是信号电压为0时没有自转现象，随着转矩的增加，转速均匀下降。

　　步进电机可以精确控制旋转角度和旋转速度。步进电机作为控制执行组件，是机电一体化核心产品之一，被广泛应用于各种自动化控制系统和精密机械等。例如，如果需要在机器、机械设备和计算机外围设备(如打印机、绘图仪等)上准确控制拐角，则步进电机最合适。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求日益增加，在各国民经济领域都有应用。

　　步进电机

　　上个世纪出现了步进电机，它是可以自由旋转的电磁铁，运动原理与今天的反应式步进电机没有什么不同，随着空气间隙磁导率的变化而产生电磁转矩。本世纪初，随着资本主义列强争夺殖民地，朝鲜工业迅速发展，步进电机的技术也取得了长足的发展。20世纪80年代以后，廉价的微电脑以多才多艺的姿态出现，步进电机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统使用由单个组件或集成电路组成的控制电路，不仅需要复杂的调试和安装，还需要消耗很多组件，一旦定型，如果想改变控制体系，就需要重新设计电路。电脑通过软件控制步进电机，更好地发掘电机的潜力。因此，用电脑控制步进电机已经是必然趋势，也符合数字化的时代趋势。步进电机和普通电机的区别在于，步进电机受脉冲信号控制。步进电机依靠称为环形分配器的电子开关设备，通过功率放大器依次打开励磁绕组的直流电源。磁绕组在空间中按照一定的规律排列，因此，如果轮流连接直流电源，空间就会形成阶段变化的旋转磁场，实现转子步进式旋转，脉冲频率提高，转速就会增加。步进电机的旋转与相位数、分配数、转子齿轮数都有关。

　　目前比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永久磁步进电机、混合式步进电机、单相步进电机等。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，精子有多相磁绕组，利用磁导率的变化产生转矩。在此阶段，反应性步进电机最常用。

　　步进电机和普通电机的区别主要是脉冲驱动形式，步进电机可以与现代数字控制技术相结合。但是步进电机在控制的准确性、速度变化范围、低速性能方面比不上传统的闭环控制直流伺服电机。在精度不是特别高的情况下，可以使用步进电机，步进电机具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。适当使用的话，还可以与直流伺服电机的性能相媲美。

　　步进电机广泛应用于生产实践的各个领域。步进电机是数字控制机器制造中最大的应用，因为它不需要A/D转换，可以将数字脉冲信号直接转换为角度位移。因此，被认为是理想的数字控制机器的执行要素。早期步进电机输出转矩比较小，不能满足需求，使用中与液压转矩放大器一起组成液压脉冲电机。随着步进电机技术的发展，步进电机已经成为系统中可以单独使用的不可替代的执行元件。例如，步进电机用作数字铣床进给伺服机构的驱动电机。在此应用程序中，步进电机可以同时执行传递转矩和传递信息的两个任务。步进电机还可以作为数字蜗杆砂轮磨齿机同步系统的驱动电机。除了用于数字控制机器之外，步进电机还可以用于其他机器，如自动馈线的电机、通用软盘驱动器的电机、打印机和绘图仪。

　　步进电机以其突出特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。随着各种数字技术的发展和步进电机本身技术的提高，步进电机将在更多领域得到应用。

　　有很多不同之处。伺服多用于闭环，步进在开环系统中伺服电机高速工作，步进没有伺服这样的高速。步进电机一般在1500转以下，伺服在3000转以上。另外，步进电机无法高速启动准确度不同。步进有步进角度限制。也就是说，精度不如书报

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