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直线模组如何准确控制运动

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人气:-发表时间:2021/7/29 13:36:22【

直线模组如何准确控制运动


直线模组作为高精度自动化设备的重要传动部件,可进行线性往复运动,又称线性模块和线性模块单元。用于自动化设备及生产线上。它们是自动化设备,选择配置,全面提高设备运行速度和效率。怎样精确控制高精度直线模组?

通常采用滚珠丝杠模块代替同步带模块,以达到高精度的运动控制。这两个模块的不同之处众所周知。滚珠丝杠组件定位精度高。可达+0.01毫米。我们当然需要足够的汽车和司机。它是目前应用广泛的可编程控制器和伺服电机。若需高精度控制,则无法选择步进电机。由于定位精度不高,容易失步,速度慢,所以在直线模组设备及辅助设备的选型中必须慎重。

由于直线运动主要由伺服电机的滚珠丝杆驱动,中间用联轴器连接,故一般采用编程控制器,即PLC释放脉冲控制。线性运动控制模块通常需要三个部分来完成。

1、我们需要马达来驱动螺旋运动。因为我们的电机需要几十伏到几百伏,几安培到十几安培的驱动能力,通常晶体管DC输出接口的负载能力无法达到,因此需要驱动输出脉冲放大。

2、我们应该使用脉冲分配器。充当电动机传动与可编程序控制器的桥梁。一般情况下选用环形分配器的硬件结构。尽管其结构复杂,但它保留了可编程控制器的输入输出接口,在实际应用中十分重要。

3、我们需要一个可编程控制器,它是控制线性模块运动的大脑。利用可编程控制器输出一定数量的方波脉冲,控制伺服电机的旋转角度,从而控制伺服机构的进给。并通过编程方式控制伺服机构的进给速度。适当的编程,可以实现各种运动形式,配合适当的伺服电机,功能强大。

再由可编程控制器编程,输出脉冲信号,控制电机的转速和转角,然后控制伺服电机的进给和螺旋转速。实际上的运作过程肯定更加复杂。事实上,直线模组控制的复杂性实际上是不一样的。通常应用在单轴上,功能比较简单,一般采用直线往复运动,但需要龙门式、悬臂式等多轴组合时。甚至一组坐标机械臂,都需要更复杂的可编程控制器编程。



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