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电动平移台与手动平移台的区别

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人气:-发表时间:2021/8/13 13:16:12【

电动平移台与手动平移台的区别

电平移动系统的基本部件有三个:平移动台(机械部件)、传动电机(传动部件)、控制器(控制部件)。电机和控制器主要决定驱动力矩、分辨率、加减速度、信号处理、扫描、补充等性能参数。移动平台是系统的心脏,它决定了移动精度、行程、负载、稳定性、适用环境、尺寸等主要技术指标。

与电动平移台相比,手动平移台主要将传动部分改为手轮,去除控制部分,直接手动控制其精确平移。由于其驱动简单灵活,手动平移台广泛应用于各种需要精确平移而不需要在线自动控制的场合。

电动平移台有什么特点?

电动平移台是将电动机的旋转运动定量转化为直线运动,其能量转换效率高达70%。这一指标直接提高了电动平台的负载能力。电动平台的动态精度很高。可达微米级定位和重复定位精度。举例来说,如果驱动马达是步进马达,则可达1.8°。驱动螺杆间距为4毫米。旋转马达需要通过平移台反应的200条直线移动到螺杆间距。每一个4毫米马达的运动都是一步。台架4/200=02毫米直线移动。与此同时,步进马达的驱动器具有脉冲细分功能。每一个马达的运动都可以细分。若采用8细分,马达的每一个运动都能达到亚微米。

多种运动形式可以实现高速运动。许多应用需要提高移动平台的运动速度。这种情况下,平移台通常是这样的。传动采用高速伺服电机,传动采用大螺距螺旋或齿轮齿条。这种方法可以提高运动速度,而不影响定性的精度和稳定性。结合电动移动平台的使用,上述工具可以到达3D空间的任何位置。采用直线插入控制,可以实现复杂的运动轨迹。

十字架由两个电动平台组成。滑台广泛应用于机床。在上位机上安装工件时,通过控制电机的插入和补充运动,工件的平面运动轨迹复杂多变。此外,工件可以准确到达任何二维空间。



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