电动直驱滑台是把电机的旋转运动转换成直线运动的装置，它是一种对应性强，工作寿命长的执行器，它有开式和闭式两种形式，目前在民用和军事上都得到了广泛的应用。目前电动直驱滑台普遍采用的传动形式是齿轮齿条传动、同步齿形带和丝杠传动，而目前电动直驱滑台采用齿轮齿条传动或同步带传动，其精度难以保证，允许速度慢，机械运行长期磨损严重，需要经常维护。当前，丝杠传动电动直驱滑台主要由电机、丝杠螺母副、减速机、机壳、轴承、行程开关、直线导轨等组成，通过旋转电机带动丝杠螺母沿导轨作直线运动，但现有电动直驱滑台结构尺寸过大，不能满足某些特殊使用条件和特殊安装要求。按照中国专利文件的规定，自驱动电动直驱滑台的主要技术方案是：自驱动电动直驱滑台主体由自驱动电动直驱滑台主体和滑轨机构组成，自驱动电动直驱滑台主体由滑块、几个滚轮、滚轮轴、齿条、马达及齿轮等组成，滑块为u字形结构，滑块内侧相对于滚轮和滚轮轴为凸起，凸起的凸起部分固定在滑台的内侧，马达的内侧固定在滑块上，马达的滑块与齿轮相连接，马达的驱动齿轮沿齿条运动并带动滑块的运动。与本实用新型不同的技术方案其技术实现要点为：解决上述问题，提供一种直驱电动直驱滑台，该滑台采用滚珠丝杠副和两侧滚轮支承的结构形式，效率高、噪音小、耐磨；同时采用分体式直流力矩伺服电机直接驱动滚珠丝杠副，减少传动环节，结构更加紧凑，有利于高速直线运动；设计采用三个接近开关，提高装置的安全可靠性。